常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計算機編程方式。在可編程序控制器發展的初期，使用專用編程器來編程。小型可編程序控制器使用價格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。專用編程器只能對某一廠家的某些產品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現場調試，價格便宜的優點。

 計算機的普及，使得越來越多的用戶使用基于個人計算機的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經銷商向用戶提供編程軟件，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調試，對于查找故障非常有利。